点击蓝字 关注我们线程的概念我们今天来聊一聊线程，之前有写过一篇关于进程的文章，今天我们聊的线程，和进程差不多，我们首先要知道的一件事情是一个进程里面可以包括多个线程，不能反过来，我们之前了解到的不同进程可以做不一样的事情，我们举一个简单易懂的例子：我们的电脑上面有很多的应用程序，微信、QQ，酷狗音乐等等，我们运行一个应用程序就有一个进程，那什么是线程呢？比 …
编程文章
文章转载微信公众号：马哥linux运维，不是原创职位转载收藏学习。在传统的 Unix 模型中，当一个进程需要由另一个实体执行某件事时，该进程派生（fork）一个子进程，让子进程去进行处理。Unix 下面的大多数网络服务器程序都是这么编写的，即父进程接受连接，派生子进程，子进程处理与客户的交互。虽然这种模型很多年来使用得很好，但是 fork 时间有一些问题：f …
1 、线程的3种实现方式在传统的操作系统中，拥有资源和独立调度的基本单位都是进程。在引入线程的操作系统中，线程是独立调度的基本单位，进程是资源拥有的基本单位。在同一进程中，线程的切换不会引起进程切换。在不同进程中进行线程切换,如从一个进程内的线程切换到另一个进程中的线程时，会引起进程切换根据操作系统内核是否对线程可感知，可以把线程分为内核线程和用户线程在多线 …
0. 简介计算框架是自动驾驶系统中的重中之重，也是整个系统得以高效稳定运行的基础。为了实时地完成感知、决策和执行，系统需要一系列的模块相互紧密配合，高效地执行任务流。由于各种原因，这些模块可能位于不同进程，也可能位于不同机器。这就要求计算框架中具有灵活的、高性能的通信机制。Apollo在3.5版本中推出了Cyber RT替代了原先的ROS。和ROS & RO …
说到线程通常会想到QThread，但其实Qt中创建线程的方式有多种，这里主要介绍其中一种QRunnable，QRunnable和QThread用法有些不同，并且使用场景也有区别。要介绍QRunnable的用法、使用场景以及注意事项，首先还要先来看看QThreadPool，因为QRunnable任务需要使用QThreadPool启动线程。一、QThreadPo …
前言前面我们搭建好了FFmpeg的开发环境，今天我们就来小试牛刀，使用FFmpeg库对mp4文件进行解封装，提取mp4中的视频流和音频流输出到单独的输出文件中。 关于FFmpeg开发环境搭建可以看我之前的文章。所谓的分离视频和音频是我们通俗的说法，官方的说法叫解封装。与解封装对应的叫封装或复用器，也就是将多个视频流或音频流合并成一个多媒体文件就叫封装。API …
QMenuBar一、描述菜单栏。二、属性成员1、defaultUp : bool菜单弹出方向。默认情况下，菜单“向下”弹出屏幕。如果菜单不适合屏幕，则自动使用另一个方向。2、nativeMenuBar : bool菜单栏是否将在支持它的平台上用作本机菜单栏。当前支持的平台是 macOS 和使用 com.canonical.dbusmenu D-Bus 接口的 …
C++中NULL和nullptr的区别:NULL来自c语言，一般由宏定义实现，而nullptr是C++11新增加的关键字。在c语言当中 NULL定义为 #define NULL ((void *)0)在C++语言当中 NULL定义为整数0。 #define NULL 0一般编译器定义如下：#ifndef NULL#ifdef __cplusplus#defi …
《Linux CC++一线开发实践》一对一答疑购买地址简介#ImGui 是一个用于C++的用户界面库，跨平台、无依赖，支持OpenGL、DirectX等多种渲染API，是一种即时UI（Immediate Mode User Interface）库，保留模式与即时模式的区别参考保留模式与即时模式。ImGui渲染非常快，但界面上有大量的数据集需要渲染可能会有一些 …
引言二叉树，历来是CC++软件工程师面试必备内容，之所以如此受欢迎，主要是因为二叉树的考查可易可难，企业可以根据考查重点，应聘者的水平要求方面来出题，而且都是二叉树方面的东西；另外，通过二叉树的考查，也可以看出应聘者对于数据结构、代码优化能力等方面的水平。本节将介绍二叉树的另一个考点——二叉树的层序遍历需求介绍：给定一个二叉树，返回该二叉树层序遍历的结果，（ …