Codesys 中的计时器

Codesys 平台中使用的任何计时器都有以下类型的输入和输出 - IN、PT、Q 和 ET。IN和PT是输入引脚，Q 和 ET是输出引脚。IN是与计时器条件链接以打开或关闭计时器的输入。

PT是定时器的设定点（表示定时器应运行多长时间）。Q是定时器的输出位，当定时器操作完成时打开。ET是定时器的已用值（表示定时器中当前运行的时间）。这 4 个引脚是 Codesys 中使用的任何定时器中常见的引脚。

需要注意的一点是，此处的设定值和已用时间采用时间格式，而不是其他PLC 平台中使用的实数或双整数格式。时间格式意味着计时器值以毫秒为单位。因此，如果您想让计时器运行 1 秒，则输入格式将为 t#1s 或 t#1000ms。

这样，您就可以根据您的要求精确地定义确切的时间。如果您想从不支持时间格式的HMI 或SCADA写入设定点，则必须在图形中使用整数或双整数，并在PLC中使用整数到时间的转换块。如果您必须在图形中显示计时器的当前值，则必须在 PLC 中使用时间到整数的转换块。

Codesys 中的计时器类型

CodeSys 中使用的主要计时器指令是 TON、TOF 和 TP。

TON（定时器开启）

Timer-On 类型是开启延时定时器。这意味着当收到输入时，输出将在设定的时间过后开启。在此期间，如果输入变为假，则定时器的当前值也会变为零。

只要输入条件为真，定时器就会工作。如果输入为真，并且设定的时间已经过去，那么只要输入为真，输出就会保持为真。

TOF（定时关闭）

Timer-Off 类型是关闭延时定时器。这意味着当收到输入时，输出打开。当输入关闭时，定时器启动，并在设定的时间过后，输出关闭。

在这期间，如果输入为真，则计时器的当前值也会变为零，输出保持打开状态。只要输入条件在真条件之后为假，计时器就会工作。如果输入为假，并且设定的时间已过，则输出变为假。

TP（脉冲定时器）

TP 定时器类型为脉冲延迟定时器。这意味着当输入作为正脉冲或负脉冲接收时，输出将在设定的时间内打开。设定的时间过去后，输出变为假。

在这期间，无论输入的条件如何，定时器都会保持开启，直到设置的定时器时间到为止，在此期间，输出也将保持开启。这意味着它是锁存型指令。