- 在工业自动化控制里，精确的时间控制和定时功能那可是相当重要，缺了可不行。西门子 PLC 能通过好多办法来实现计时功能，其中用 CPU 时间存储器和组织块 OB35 弄出来的计时器，有精度高、稳定性强、占资源少这些好处。这种计时的办法在生产线节拍控制、设备运行时间统计、工艺参数采集等地方都用得挺多。
- 技术原理解析
2.1 CPU 时间存储器
CPU 时间存储器是 S7 - 300/400 系列 PLC 里的一块特殊存东西的地方，里面有好些跟时间有关的系统变量：
o 1）S_TIMESTR：是 BCD 码格式的实时时钟信息
o 2）S_SECOND：就是当前的秒数（0 到 59）
o 3）S_MINUTE：是当前的分数（0 到 59）
o 4）S_HOUR：是当前的时数（0 到 23）
2.2 OB35 周期中断
OB35 是个固定周期干活的组织块：
o 1）默认干活的周期是 100 毫秒
o 2）能通过硬件配置改周期（范围是 1 毫秒到 60 秒）
o 3）执行的优先级比较高
o 4）适合在需要精确计时的场合用
方法一、CPU时间存储器
1.1、等硬件组态弄完以后，您就双击 CPU 模板，选“CYCLE\CLOCK MEMORY”这个选项，换个视窗之后，再选底下的“CLOCK MEMORY”选项，这就是内部时钟脉冲的设置地方。系统默认的是 MB0，要是勾选了“CLOCK MEMORY”，您就能设置自己感兴趣的 MB 值。要是设置的字节是 MB100，从 M100.0 到 M100.7 就是周期性会变值的存储位（脉冲占空比 1:1）。比如说：m100.5 是循环接通 0.5 秒，断开 0.5 秒。时钟位对应的时钟周期:
1.2、仿真
写程序的时候，让 M150.5 由内部时钟来控制，接通和断开的周期是 1 秒。再利用整数加法指令，在每个脉冲的上升沿就加一次。Md50 里的数据就是每 1 秒累计一次的计时器。
方法二：通过等时中断组织块来达成等时中断。在 OB35 里调用存储程序块，做到等时存储，这个方法比较精确。
2.1、硬件组态弄好以后，您双击 CPU 模板，选“Cyclic Interrupts”，设置“OB35”循环中断时间“Execution”，把中断时间设成 1000 。
新建“OB35”块，然后双击把它打开，选累加指令“ADD DI”，按照下面图里的样子来编写程序
打开 PLCSIM ，把“OB35”块下载到仿真 PLC 里，再打开监视器，能看到数值 1 秒钟增加 1 。
方法三，利用SCL语言
代码如下：
//在DB块中定义计时器变量
DATA_BLOCK DB10
STRUCT
Timer_Enable: BOOL; //计时使能
Timer_Reset: BOOL; //计时复位
MS_Count: INT; //毫秒计数
Second_Count: INT; //秒计数
Minute_Count: INT; //分计数
Hour_Count: INT; //时计数
END_STRUCT
BEGIN
Timer_Enable := FALSE;
Timer_Reset := FALSE;
MS_Count :=0;
Second_Count :=0;
Minute_Count :=0;
Hour_Count :=0;
END_DATA_BLOCK
//OB35实现计时功能
ORGANIZATION_BLOCK OB35
VAR_TEMP
OB35_EV_CLASS: BYTE;
OB35_STRT_INF: BYTE;
OB35_PRIORITY: BYTE;
OB35_OB_NUMBR: BYTE;
OB35_RESERVED_1: BYTE;
OB35_RESERVED_2: BYTE;
OB35_PHASE_OFFSET: WORD;
OB35_RESERVED_3: INT;
OB35_EXC_FREQ: INT;
OB35_DATE_TIME: DATE_AND_TIME;
END_VAR
BEGIN
//检查计时使能状态
IFDB10.Timer_EnableTHEN
//复位检查
IFDB10.Timer_ResetTHEN
DB10.MS_Count :=0;
DB10.Second_Count :=0;
DB10.Minute_Count :=0;
DB10.Hour_Count :=0;
DB10.Timer_Reset := FALSE;
RETURN;
END_IF;
//毫秒计数(假设OB35周期为100ms)
DB10.MS_Count := DB10.MS_Count +100;
//秒进位处理
IFDB10.MS_Count >=1000THEN
DB10.MS_Count := DB10.MS_Count -1000;
DB10.Second_Count := DB10.Second_Count +1;
//分进位处理
IFDB10.Second_Count >=60THEN
DB10.Second_Count :=0;
DB10.Minute_Count := DB10.Minute_Count +1;
//时进位处理
IFDB10.Minute_Count >=60THEN
DB10.Minute_Count :=0;
DB10.Hour_Count := DB10.Hour_Count +1;
END_IF;
END_IF;
END_IF;
END_IF;
END_ORGANIZATION_BLOCK
西门子 PLC 利用CPU时间存储器和OB35做计时器 PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛 -
西门子 PLC 利用CPU时间存储器和OB35做计时器
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(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)