在电气项目设计中，经常会遇到和对方通讯没有购买相应的总线模块。如三菱PLC一般需要通讯对方购买CCLINK组件，基恩士PLC需要对方购买EIP组件等。

那我们如何不利用总线模块进行TCP/IP通讯呢？套接字是我们不错的选择。

下面分析基恩士PLC 7500和KUKA机械手通过TCP/IP套接字设置和3比编程：

通讯设置

双击KV 7500 CPU,弹出“设定单元”，找到套接字，把KV套接字参数改成TCP(无协议)。

程序编写主要分为连接、发送接收、关闭。

参数设定

设定本地端口号，对方IP地址及端口号，此为对方为服务器，PLC运行后自动写入参数。

发送数据

设定好数据长度，数据，条件触发发送指令。

发送触发

接收数据

固定时间去接收数据，这里是1S请求读取一次，提前双方定义好长度和内容。

关闭处理

编写触发条件，触发关闭指令。

总结：

以上是基恩士PLC KV7500和KUKA套接字通讯的设置和编程步骤，通讯协议内容需要交互双方提前协商好通讯协议。

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