RTP数据包构成格式：
RTP数据包一般由：Header+有效载荷数据：构成，Header一般为12字节，有效载荷数据则可以是音频数据，h264码流，PS码流等等
RTP头部组成 头部一般至少包含12个固定字节，也包括若扩展干字节。
V(2bit)+P(1bit)+X(1bit)+CC(4bit)+M(1bit)+PT(7bit)+SN(16bit)+timestamp(4字节)+SSRC(4字节)
如下图片，其中当CC的值大于0时，CSRC为扩展字节。
版本号（V）：占2位，用来标志使用的RTP版本。
填充位（P）：占1位，如果P=1，则该RTP包的尾部包含附加的填充字节。作用是为了字节对齐，填充字节的数量保存在最后一个字节中
扩展位（X）：占1位，如果X=1，则RTP固定头部后面就跟有一个扩展头部，即上面的CSRC信息
CSRC计数器（CC）：占4位，指示 CSRC标识符的数量。
标记位（M）：占1位,当M=1时，对于视频流, 它表示一帧的结束,而对于音频,则表示一次谈话的开始。
载荷类型（PT）：占7位，标识了RTP载荷的类型，比如是视频还是音频类型
序列号（SN）：占16位，发送方在每发送完一个RTP包后就将该域的值增加1，接收方可以由该域检测包的丢失及恢复包序列。序列号的初始值是随机的。
时间戳（timestamp）：占32位，记录了该包中数据的第一个字节的采样时刻。在一次会话开始时，时间戳初始化成一个初始值（随机生成）。即使在没有信号发送时，时间戳的数值也要随时间而不断地增加。时间戳是去除抖动和实现同步不可缺少的。
同步源标识符(SSRC)：占32位，用来表示RTP包的类型，每次开启新的流会话该值都会变化
特约信源（CSRC）：每个CSRC标识符占32位，可以有0～15个，每个CSRC 标识了包含在该RTP报文有效载荷中的所有特约信源。当CC>0时有此信息扩展信息XXXX:定义的扩展信息，当X为1时有此信息。
以下是C语言解析和组装rtp头的代码，别想着直接套用，一定一行一行的看懂了，再去用到你的代码工程中。
假如通过UDP的方式接收到RTP包，解析RTP如下：
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
int res, len;
struct sockaddr_in sin;
int headerlen = 12;
unsigned int firstFiled;
char rawdata[5120];
unsigned int *rtp_header_ptr = NULL;
int version, payloadtype, padding, mark, ext, seqno, ssrc;
unsigned int timestamp;
len = sizeof(sin);
res = recvfrom(sockfd, rawdata, sizeof(rawdata), MSG_DONTWAIT, (struct sockaddr *)&sin, , &len);
if(res < 0)
return -1;
rtp_header_ptr = (unsigned int *)rawdata;
/*Get the first 4 bytes*/
firstFiled = ntohl(rtp_header_ptr[0]);//网络字节序(大端)转为主机字节序
//Get RTP Version
version = (firstFiled & 0xc0000000) >> 30;
//Get RTP Payloadtype
payloadtype = (firstFiled & 0x7f0000) >> 16;
//Get RTP Padding
padding = (1<<29) & firstFiled;
//Get RTP mark
mark = (1<<23) & firstFiled;
//Get RTP ext
ext = (1<<28) & firstFiled;
//Get RTP seqno
seqno = (firstFiled & 0xffff);
//Get RTP timestamp
timestamp = ntohl(rtp_header_ptr[1]);
//Get RTP ssrc
ssrc = ntohl(rtp_header_ptr[2]);
return 0;
}组成RTP头的代码：
typedef struct _alntFrame {
int frametype;
int subclass;
int datalen;
int samples;
int mallocd;
int offset;
char *src;
void *data;
int rtp_mark;
int timestamp;
unsigned short seqno;
int ptime;
struct _alntFrame *prev;
struct _alntFrame *next;
} tAlntFrame;
static int RtpRawWrite(tAlntRtp * rtp, tAlntFrame * f, int codec)
{
unsigned int *rtp_header_ptr;
int hdrlen = 12;
int res;
int mark = 0;
rtp_header_ptr = (unsigned int *) (f->data - hdrlen);
rtp_header_ptr[0] = htonl((2 << 30) | (codec << 16) | (rtp->seqno++) | (mark << 23));
rtp_header_ptr[1] = htonl(rtp->lastts);//timestamp
rtp_header_ptr[2] = htonl(rtp->ssrc);
if (rtp->them.sin_port && rtp->them.sin_addr.s_addr) {
res = sendto(rtp->sockFd, (void *) rtp_header_ptr, f->datalen + hdrlen, 0, (struct sockaddr *) &rtp->them, sizeof (rtp->them));
if (res < 0)
LogTrace(LOG_NOTICE, "RTP Transmission error to %s:%d: %s\n", inet_ntoa(rtp->them.sin_addr), ntohs(rtp->them.sin_port), strerror(errno));
}
return 0;
}